支持CC-Link IE TSN总线的软运动控制器“ WMX3”正式发售
支持CC-Link IE TSN总线的软运动控制器“ WMX3”正式发售
・ 软件的安装程序
・WMX3和实时子系统的运行许可证
・开发所需的库,无需购买特殊的SDK(开发实时程序需要实时SDK)
・标准模拟功能,没有实际机器也可模拟运行与测试・网卡配置、运动分析等各种工具。
・控制轴数:0~128个 轴
・通讯周期:0.125ms(16 轴)~1ms(128 轴) ※CPU:Core i5-6300U(存储器:8GB)
・I/O 数目 :输入、输出各8000字节
・位置命令:可同时控制128 个轴(动态更改目标值)
・加减速类型:速度曲线:梯形,S形,加加速度,两级速度,加速时间指定的梯形等;加速度曲线:S曲线,二次曲线,正弦曲线等
・插补:直线,圆弧,3D弧度,螺旋,PVT
・轨迹控制:直线和圆弧的组合,样条插补,自动预取速度控制,带旋转的线性/ 圆弧连续轨迹
・实时控制:事件,API缓冲区,触发运动,位置同步输出
・同步:设定同步轴齿轮比/偏移,同步轴偏差校正,同步轴动态建立/取消, 1轴 到多轴的同步(最多64对)
・电子凸轮:可定义八个凸轮曲线表以及每个通讯周期的凸轮曲线,相位操作,离合器
・回零:可以通过原点传感器,限位传感器,接近传感器,外部输入信号,机械端回零等,也可以进行龙门轴回零
・补偿:反向间隙/螺距误差补偿,平面失真(直线度)补偿
・CC-Link IE TSN主功能:支持认证Class B,热连接功能,支持线形/星形拓扑,支持混合拓扑